霍克斯上尉
你指挥的是霍克斯，一名失势的前共和国上尉。他的外观、种族、语音与初始专精都可自定义，也是唯一不能永久失去的角色：一旦阵亡，战役即告失败。
剧情加入的干员
剧情干员会随着故事推进陆续加入：
1.崔克——前 CT-3301 克隆人士兵，由迪·布拉德利·贝克尔配音。 2.特尔-雷亚·沃科斯——托格纳塔人绝地学徒，本作唯一绝地。 3.克莱·库勒沃——弗米诺斯氏族最后的幸存者之一，唯一能穿戴曼达洛盔甲的角色。 4.卢科·布朗克——来自昂巴拉的毒舌狙击手，对占领家园的共和国没有好感。 5.杰伊·莫丹特——被无限线圈夺走家园的贵族。 6.卡布·阿珀卡——装有机械臂、说话押韵的前职业拳手。
老巢后勤人员
四名角色在任务间隙维持基地运转：本尼克·哈洛伦（共和国情报部）、鲁娜·布拉斯克（作战与财务）、尼什·雷纳克（军械库与黑市）、M-3VO / 米沃（机师与医疗）。
自定义干员与种族
自定义干员可在老巢招募，并选用任意标准专精。官方明确列出的种族包括德瓦隆人、人类、托格鲁塔人、提列克人与扎布拉克人等，并暗示「更多」，所以请不要把某个数字写死。
反派
昆德里·法瑟姆统领无限线圈，副手为维瑟与超级战术机器人泰丰。详见敌人与阵营。
羁绊与永久死亡
并肩作战的队员会建立羁绊，解锁交叉训练加成。永久死亡默认开启、可关闭；标准难度下累计 3 次负伤即永久死亡。